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TWI651175B - 機械手臂之控制裝置及其教導系統與方法

關節馬達控制器根據操作指令產生一組使機械手臂的端部平移運動或旋轉運動的馬達扭力訊號，且控制模組根據操作指令的觸碰位置，控制機械手臂平移或旋轉運動。模式切換模組用 ...

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