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六軸機械臂之控制理論分析與應用 - 工研院EPCIO

六軸機械臂控制涉及運動學(kinematics)，動力學(dynamics)及控制理論。本 ... 求正反向方程式之前，使用者可以採用一種定義機構的通則去定義機械臂.

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