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Page 36 - eBD01601_機械群機件原理超越講義含解析附線上 ...

樞鈕成拘束運動鏈所需的機件及對偶數之關係，從機件為四起，每增加兩個機運動(B) 又稱呆鏈(C) 任何機構或機械之固定機架為一固定鏈(D) 自由度件則對偶數目必增加(A) 1 ...

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