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機械手臂 系統
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仿人形機械手臂設計及控制之研究
本論文所完成之仿人形機械手臂系統,經整合實驗測試,已達成手. 臂擺動、定位及特定姿勢操控之預期目標。 關鍵詞:仿人形機器人、機器臂、行星式減速機、電控系統、 ...
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