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一種機械手臂順應性控制與安全設計A Compliance Control and ...

為了同時對系統進行位置與力量控制，近年來有許多學者在順. 應性控制方面進行了許多研究，大致可分為混合式位置/力量控制(Hybrid motion control)以及阻抗控制(Impedance ...

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