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光學視覺與機械手臂系統整合之校正方法介紹

在現代的機械手臂應用當中，與光學視覺系統搭配已經成為主流的趨勢，透過視覺回授. 伺服控制來達到機械手臂智慧化與自動化的目的。然而視覺回授控制仍需藉由手眼校正的 ...

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