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37-關節型機器人模組RA605實務控制應用-專題報告.pdf

而此專題就是要學習如何運用及操作機械手臂，雖然不同功能的機械手臂. 都不一樣，但基本上都有一個共通的操作模式，包含機械手臂、機器人控. 制系統、教導器。

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