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智慧型復健機械手臂控制器設計

但開迴路機構使系統剛性與定位能力較差的缺點，因此在尋求較佳的復健性能同時，其所. 面臨自動控制問題也較為複雜。 圖1. 多功能復健機：(a)系統全圖、(b)側視圖（不含 ...

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