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智慧機械概論術科講義

缺點 ：1. 精度低. 2. 價格昂貴. Page 32. 31. 更換電池. 如果機器手臂在開機時做回原點動作，因運動軌跡無法預測，可能會撞. 擊工作空間內的物體。但又因絕對型編碼器精度 ...

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