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六軸工業用機械手臂之系統鑑別與順應控制研究 - Research ...

摘要. 近年來，投入機械手臂研究的學者越來越多，相對的，機械手臂控制的研究也越來越受重視，傳統作法是將伺服馬達驅動器設定為位置模式(Position Mode)來控制機械 ...

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