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機械手臂控制器
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http://rportal.lib.ntnu.edu.tw/handle/20.500.12235/97245
多重智慧控制器應用於機械手臂定位
在控制器設計方面,本論文也設計一個多重人工智慧控制器去控制此六軸機械手臂。 ... 最後也提出李阿普諾函式(Lyapunov function)來證明此控制機械手臂系統之穩定性。
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