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關節式機械手臂離線編程與運動模擬之研究

本論文主要以LEANTEC LJ1468-10-X六軸關節型機械手臂為研究對象， ... 後皆可匯出成各家廠牌之型號機械手臂可讀取的程式檔，並將此程式檔傳輸至實體機械手臂讓其做動。

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