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明新科技大學校內專題研究計畫成果報告

六軸機器手臂具備靈活的操控性，適合應用於複雜的軌跡運動控制。尤其是近年. 來自動化系統需求逐漸增加，如何讓六軸機器手臂順利地與其他機械設備進行協同作. 業 ...

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