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「Delta 機械手臂」模組設計與製作(一)

本次專題的Delat 機械臂控制原理是將程式寫. 入8051 六軸控制器，控制器再把訊號傳送給. U.V.W.X.Y.Z 的7080 驅動器來驅動各顆馬達使機. 械手臂開始作動。 這次專題的8051 ...

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