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機器人,運動控制,工研院機械所 - 智動化

黃甦指出，工業乙太網路協定所開發的EtherCAT高速網路通訊優點是韌體驅動層級更容易實現機械手臂上的多軸同動控制，也很容易串聯I/O控制模組，「尤其在 ...

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