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清华大学机械系研发微小型管道机器人,实现亚厘米级 ... - 搜狐
论文第一作者为清华大学机械工程系博士后汤超,通讯作者为机械工程系副教授赵慧婵,其他作者包括机械工程系教授刘辛军和2021 级博士生杜伯源、2018 级 ...
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