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外骨骼機器人控制原理與設計 - 博客來

本書在分析外骨骼機器人國內外研發現狀的基礎上，以中風患者的康復訓練外骨骼機器人、下肢助力外骨骼機器人為例，重點介紹外骨骼康復訓練機器人的機械設計、驅動方式與控制 ...

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