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多軸馬達控制於下肢外骨骼醫療輔具開發 - 機械工業網

關鍵詞：馬達驅動器、上位控制器、下肢外骨骼、馬達設計 ... 公司、日本的NIDEC公司，而台灣相關技術尚未成熟；環境適應性問題包含上位控制器對輔助機器人控制行走效率 ...

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