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單視角2D影像深度資訊不漏接平面影像重建3D立體視覺(1)

3D機器視覺的雙目視差原理，是和人類的視網膜視差(Retina Disparity)原理相同。因為雙目視差與深度成反比，所以越靠近雙目相機的物件，雙目視差值就越大。

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