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機器人軟體程式指令集

程式 可以呼叫一個以上副程式，每個副程式皆需用EXT 作宣告，宣告後，即可如同呼叫 ... 使用$RI[]訊號作判定程式，如果機器人末端訊號閘道1 開啟時，執行點到點至P0 點位 ...

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