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打造最佳化機器人關節的設計思考 - 電子工程專輯

如果機器人必須在受限的操作空間中工作，工程師可以限制肘關節的動作來因應需求。 最後，腕關節是最接近執行器的工具端，對機器人使用的任何配件都有 ...

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