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小型無人定翼機空拍路徑選擇評估之研究

迴轉範圍90 公尺（黃框）與航點半徑30 公尺（橘框）示意圖. ... 成，其執行時的航跡偏差即為每一時刻飛機的位置與理想路徑直線的垂直距離， ... 圖21 (b) 的航.

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