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以樹莓派解魔術方塊:不太物理的實驗課

這個實驗是三位大二同學所完成，以樹莓派控制步進馬達，搭配CCD 影像分析，來完成轉. 動解開魔術方塊。基本實驗架設如圖1-a，包含6 個步進馬達分別利用A4988 晶片來 ...

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