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LM-04108-許文昌-XY滑軌自動倉儲模擬系統研製.pdf

號記錄物品存入和取出的依據，並將編號傳送至樹莓. 派控制器，利用Python 程式語言編寫程式，控制兩. 顆外接步進馬達動作，使XY 滑軌能達到精準定位，. 並控制伺服馬達 ...

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