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設計可應用於XXY精密對位平台的嵌入式步進馬達驅動系統

XXY精密對位平台主要的功能有原點復歸及平台的移動控制，對位平台的各項功能控制經由樹莓派傳送至FPGA，且平台的移動方式，會由所設定的梯形速度曲線參數經由樹莓派 ...

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