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以模糊控制為基礎之自動導航車 - 劉佳俊

模糊 控制是以模糊集合理論、模糊語言變數及模糊邏輯推論為基礎的一種智慧型控制法。 ... 使用專家知識及經驗來設計控制器，進而使整個控制系統達到我們的性能要求。

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