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Obstacle Avoidance Fuzzy Control of Two-wheeled Self ...

之後進到模糊推論系統，此系統是. 模糊控制的核心，以類似人類的思考方式將模糊化後的. 各個變數中計算出每一條規則的輸出，大致分成四種。 1.最大乘積合成，2.

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