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【论文】基于模糊控制的一级倒立摆起摆控制研究

为了避免这种情况，又不会因为模糊控制器输入量过多，规则数量过于庞大所造成的规则 ... 倒立摆系统为自动控制理论的教学、实验和科研构建了一个良好的实验平台。

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