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球板系統之影像伺服控制及路徑規劃Visual Servo Control and ...

能以影像回授為基礎，配合模糊控制方法與路徑規劃，使球能穿過迷宮. 到達設定之目標點。 ... 構之監督模糊控制器(Supervisory Fuzzy Controller)，對圓形與正方形軌跡.

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