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適應性模糊滑動控制於船舶系統之應用

制器則主要用來應付適應性模糊系統與理想控制器所造成之近似誤差。為了證. 明本研究方法的可行性與有效性也比較適應性模糊滑動控制器與傳統模糊滑動. 控制器在參數擾動 ...

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