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創新步行輔助機構之設計與應用 - 國立交通大學

其關節產生的扭矩，以達到運動省力的效果。 ... 2.3.2 指定固定樞軸的三個位置合成解析法. ... 機構內部空間，於是以下介紹一套固定樞軸的合成方法可供使用。

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