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麥克納姆輪全向移動原理 - 程式人生

麥克納姆輪全向移動原理 ... 為了實現全向移動，一般機器人會使用「全向輪」（Omni Wheel）或「麥克 ... 編碼電機必須配上相應的驅動板才能正常工作。

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