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27. 全方向性移動機器人之研製

最常見的是兩輪獨立驅動式機器人，雖然可以靈活 ... 具Mecanum輪的移動式機器人[4]，將四個輪子呈 ... 式也是根據相同的原理，都是為了增加機器員所擁. 有的自由度。

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