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水声传感器网络信号到达时间差目标定位的最小二乘法估计性能

式中：Cov(e,e)表示求e的协方差矩阵；E[·]表示·的数学期望。 由文献[13]的分析可知，当 ... EIV模型的TDOA目标定位问题可转化为如下条件优化问题：.

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