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解讀機器人的馬達控制原理

有刷伺服馬達 (brushed motor)的控制原理即是透過機械式電刷，改變馬達線圈中的電流。由於有刷馬達能改變流入的電流方向，因此可由直流電源(DC)供電。有刷 ...

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