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多功能路徑規劃演算法A Multiple Purpose Path Routing ...

本文結合了Kirby 所提出的構想以及Ahuja. 等人所改進的Dijkstra 演算法再加上距離、轉彎. 權重、動態可行進速度等變數來尋求最短路徑、. 最少轉彎數路徑和最快路徑的多功能 ...

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