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工業機器人系統設計（下冊） - 第 976 頁 - Google 圖書結果

最小 系統構成 28 軸: 3R2T + ( 2T + 2T ) + ( 2T + 3T ) + ( 3T + 2T ) + ( 2T ... (3)末端操作器吸盤系統設計方案 1 吸盤原理:文氏原理,靠空壓機供氣真空負壓吸附。

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