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無人駕駛貨櫃曳引車設計暨自動化貨櫃停放系統

本專題主要基於各式感測器，由安裝於曳引車上的超音波感測器確認連接貨櫃的位置，運用紅外線循跡，將. 貨櫃車運送至停放區域後，以多節車體軌跡演算法計算最佳路徑，使 ...

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