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暫態穩態差別
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单级倒立摆系统控制问题的分析
由此可以看出,LQR目标函数鲜明地提出了稳态误差,暂态误差的总度量以及消耗控制能量最小。由于它并没有对系统的输出提出要求,因此我们称其为线性二次型状态调节器。
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「暫態穩態差別」
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工業上常見的穩態穩流開放系統