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2023 ICML大会来了！一文速览谷歌DeepMind的最新研究- 知乎

通过简单的提示让VLM控制监督信号，教导智能体在3D 渲染环境中根据新物体的名称（例如平面）或特征（例如颜色）与新物体进行交互。

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