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工業機器人，自動化系統的關鍵技術 - SEMI

根據美國機器人協會的定義：機器人是指可以重複改變程式，具有多功能的機械 ... 高剛性，通常一台多關節機器人需要4-6台減速器，在工業4.0智慧製造的趨勢下，減速器 ...

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