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機器人於智慧製造場域之應用簡介| 刊物內容 - 機械新刊

傳統的三軸或更多軸工具機即屬於前三種類型，因此一般所謂的機械手臂是指關節型。關節型機械手臂又分為垂直關節型(Articulated)、水平關節型(SCARA)，關節 ...

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