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智慧型”服務”機器人發展現況與功能

規劃(Planning)次系統：透過各式感應器之融合，以執行各種智慧型之規劃工作，包括抓取動作之規劃、末端效應器之軌跡規劃、避免防撞等。 機器人機構之分類 一個定位完整之 ...

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