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工業機器人，自動化系統的關鍵技術 - Semi.org

大多數的服務型機器人不需要有機械手臂，只需要有控制器控制運行，可以應用在相當 ... 具有三維運動的特性，可以做到高階非線性運動，是目前運用最廣泛的機器人種類。

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