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抖動，脈衝度，急跳度，加加速度，Jerk

普遍來說，一個受到Jerk設計有限制的運動，它的速度曲線看起來會是鐘形曲線，也有人稱呼為S曲線，那是取其加速度段的速度曲線看起來有點像英文 ... 時間，而伺服位置控制的 ...

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