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eigen 绕x轴旋转90度- 头条搜索

另一种办法是像Lego_loam使用教程中那样对点云坐标做变换，绕x轴旋转90度，将z轴指向上方。 ... eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量- 玥茹苟- 博客园.

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