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雙目三維重建系統(雙目標定+立體校正+雙目測距+點雲顯示 ...

... 左右相機的fx，fy，cx，cy，外參包括左相機相對於右相機的旋轉矩陣和平移 ... 和立體校正的映射矩陣以及用於計算像素空間坐標的重投影矩陣:param ...

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