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數學基礎知識02——旋轉軸、旋轉角度和旋轉矩陣 - 开发者知识库

旋轉 角度已知兩向量a=(x1,y1,z1)和b=(x2,y2,z2),兩向量的旋轉角度，可以通過點乘獲得a•b=|a|*|b|*cosθ通過cosθ反轉可求得旋轉角度旋轉軸.

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