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Learn OpenCV----旋轉矩陣轉尤拉角 - 程式人生

旋轉矩陣 的幾何意義也很明確，把一個三維空間點(x,y,z)看為一個三維向量[x,y,z]，然後將該向量與一個矩陣相乘，得到一個變換後的三維向量。

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