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旋转矩阵（Rotation Matrix）的推导及其应用 - 博客园

向量的平移，比较简单。 Xnew = Xold + Tx Ynew = Yold + Ty 缩放也较为简单矩阵如何进行计算呢？之前的文章中有简介一种方法，把行旋转一下， ...

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